آموزش دوربین خودرو [اعمال بینایی کامپیوتر، یادگیری عمیق] - 1

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• مقدمه دوره Introduction to Course

دوربین در برنامه ADAS و رانندگی خودکار Camera in ADAS & Autonomous Driving Application

• مقدمه Intro

• ADAS چیست؟ What is ADAS ?

• رانندگی خودمختار چیست؟ What is Autonomous Driving ?

• نقش سنسورهای مختلف در ADAS و AD - قسمت 1 Role of Different Sensors in ADAS and AD - Part 1

• نقش سنسورهای مختلف در ADAS و AD - قسمت 2 Role of Different Sensors in ADAS and AD - Part 2

• کاربردهای دوربین در ADAS و رانندگی خودکار Camera Applications in ADAS & Autonomous Driving

• برخی از اصطلاحات برای دانستن - قسمت 1 Some terms to know - Part 1

• برخی از اصطلاحات برای دانستن - قسمت 2a Some terms to know - Part 2a

• برخی از اصطلاحات برای دانستن - قسمت 2b Some terms to know - Part 2b

• Outro Outro

• امتحان Quiz

شکل گیری و کالیبراسیون تصویر دوربین Camera Image Formation and Calibration

• مقدمه Intro

• مبانی دوربین - قسمت 1 Basics of Camera - Part 1

• مبانی دوربین - قسمت 2 Basics of Camera - Part 2

• مبانی دوربین - قسمت 3 Basics of Camera - Part 3

• درک کالیبراسیون دوربین - قسمت 1 Understanding Calibration of Camera - Part 1

• درک کالیبراسیون دوربین - قسمت 2 Understanding Calibration of Camera - Part 2

طبقه بندی تصویر، محلی سازی، تقسیم بندی و تشخیص اشیا Image classfication, Localization, segmentation and Object detection

• مفهوم - طبقه بندی اشیاء در تصویر Concept - Object Classification in Image

• مفهوم - محلی سازی شی در تصویر Concept - Object Localization in Image

• مفهوم - تشخیص شی در تصویر Concept - Object Detection in Image

• مفهوم - آشکارسازهای شی RCNN، سریع R-CNN، سریعتر R-CNN Concept - RCNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN Object detectors

• مفهوم - YOLO (شما فقط یک بار نگاه می کنید) - قسمت 1 Concept - YOLO (You Only Look Once) - Part 1

• مفهوم - YOLO (شما فقط یک بار نگاه می کنید) - قسمت 2 Concept - YOLO (You Only Look Once) - Part 2

• مفهوم - YOLO (شما فقط یک بار نگاه می کنید) - قسمت 3 Concept - YOLO (You Only Look Once) - Part 3

• مفهوم - SSD (Single Shot Detector) Object Detector Concept - SSD (Single Shot Detector) Object Detector

• مفهوم - تقسیم بندی تصویر Concept - Image segmentation

• مفهوم - ماسک R-CNN Concept - Mask R-CNN

مفهوم ردیابی چند شیء برای تصاویر دوربین Concept of Multi Object Tracking for camera images

• مفهوم - ردیابی چند شی - قسمت 1 Concept - Multi Object Tracking - Part 1

• مفهوم - ردیابی چند شی - قسمت 2 Concept - Multi Object Tracking - Part 2

• مفهوم - ردیابی چند شی - قسمت 3 Concept - Multi Object Tracking - Part 3

• مفهوم - ردیابی چند شی - قسمت 4 Concept - Multi Object Tracking - Part 4

• مفهوم - ردیابی چند شی - قسمت 5 Concept - Multi Object Tracking - Part 5

• Concept - Multi Object Tracking - قسمت 6 Concept - Multi Object Tracking - Part 6

• خط لوله درک کامل دوربین Complete Camera Perception Pipeline

• Outro Outro

• امتحان Quiz

بسته شدن Wrap up

• آنچه در دوره 2 این مجموعه خواهید آموخت What will you learn in Course 2 of this series

• تبریک می گویم Congratulations

• مراجع اضافی Additional References

• [اختیاری] فعالیت ها [optional] Activities

• دوره های دیگر من در دامنه ADAS/AD My other Courses in ADAS/AD Domain